Sensör & Eyleyici Tasarımı Projesi

Yrd.Doç.Dr. İlker Murat Koç
Dr. Bilsay Sümer
Emre Akça
Bekir Gezer
Mesut Çetin


Titreşim Projesi

Yrd.Doç.Dr. İlker Murat Koç
Dr. Bilsay Sümer
Mehmet Akif Ceylan
Ahmet Hamdi Güzel
Özgür Palaz

Ufak Ölçekli Robotik Projesi

Yrd.Doç.Dr. İlker Murat Koç
Dr. Bilsay Sümer
Dr. Çağdaş Önal (MIT)
Gediz Gürsu

Triboloji Projesi

Yrd.Doç.Dr. İlker Murat Koç
Doç.Dr. Nevin Çiğdem Gürsoy
Dr. Bilsay Sümer
Ayşegül Güvenç
Melek Gül
Cemile Aksu

Altı Serbestlik Dereceli Robot Projesi

Yrd.Doç.Dr. İlker Murat Koç
Yrd. Doç. Dr. Zeki Yağız Bayraktaroğlu
Okan Türkmen

Sensör & Eyleyici Tasarımı

- Basınç dağılımı haritalandırması için dokunsal ve kayma hissi özellikli piezoelektrik fiber dizisi
-Algılayıcı ve eyleyici olarak mikro/nano ölçekli piezoelektrik polimer fiber dizileri ve ağları
-Kanat yapımına yönelik şekil hafızalı alaşımlar (akıllı malzemeler)
-Araç lastiğine entegre edilen eğimli piezoelektrik polimer (PVDF) sensörler kullanılarak araç cephe kayma açısı önkestirimi

Titreşim

-Komplex yapılarda titreşim sönümlemesi
-Otomobil fren diskinin piezoelektrik malzemeler kullanılarak sürtünme indüklenmiş titreşim sönümlemesi
- Piezoelektrik malzemeyle kesici takım titreşiminin önlenmesi
- Kirişin şekil hafızalı alaşımlar kullanılarak aktif titreşim kontrolü
-Mikro piezoelektrik fiber dizilerinden enerji geri kazanımı
- Enerji geri kazanımı için minyatür piezoelektrik rüzgar gülü tasarımı

Ufak Ölçekli Robotik

- Nano motorların adaptif pozisyon kontrolü
- Verimli ve düşük gürültü paralel görüntüleme için çok uçlu AFM probe tasarımı
- Eyleyici -algılayıcı olarak çalışan AFM tipi ile düşük maliyetli AFM tasarımı
-AFM kullanılarak 3D kuvvet ölçümü
-AFM tipler kullanılarak yüksek kapasiteli veri depolama sistemleri
-Akıllı malzemeler kullanılarak boru içi denetleme amaçlı meso-ölçekli robot tasarımı
-Gecko benzeri yapışarak tırmanan robotlar
-Air-coupled transdüser kullanarak AFM probe kalibrasyonu

Triboloji

- Biyolojiden esinlenilmiş yapışma teknolojileri
- Mikrofibril Yapılar Kullanılarak Yapışmanın Arttırılması
-Polimerlerin Yöne Bağlı Sürtünme Özellikleri
- Tekstil Kumaşlarında İnsan Parmağı Benzeri Algılayıcılarla Desen Etkisinin Anlaşılması

Altı Serbestlik Dereceli Robot Kontrolü

-Endüstriyel Robotlarda Kuvvet-Konum Geri Beslemesi Kullanılarak Robot Uç Elemanının Yüzey Takibi Ve Sürtünme Ölçümü Yapması
-CAD Verileri Kullanılarak Yüzey Takibi Yapılması
-Yuva Montaj İşlemi